第417章组装X-1型工业机器人

　　直播间里面的话题转变的速度很快，从磁轴承开始转移到磁悬浮，再转移到局座名场面，大家都在互相调侃着。

　　看到这些经典语录，韩元有些忍俊不禁。

　　有些时候，局座还真能将对手忽悠瘸了。

　　看了眼弹幕，韩元莞尔笑道：“将磁轴承关节使用的技术理解为磁悬浮技术还是挺有意思的。”

　　“尽管这两者利用的原理一样，但难度和差异及原理上可谓是天差地别。”

　　摇了摇头，韩元接着道：“相比较应用广泛的磁悬浮技术，磁轴承关节技术更加复杂。”

　　“与其将它称为磁悬浮技术的分类，我更愿意将其叫做‘磁轴承-工业伺服系统’。”

　　“因为每一个磁轴承关节，对应的都是一个庞大的系统。”

　　“从电机到驱动器、再到减速器、编码器等核心元件，再到机器人需要完成站立、走动、弹跳、负载等动作需要的智能控制系统。”

　　“‘磁轴承关节技术’严格意义上来说，是一套完整的工业机械智能系统。”

　　“它的存在，是X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的核心。”

　　【不明觉厉！】

　　【虽然听不懂，但感觉很厉害。】

　　【这玩意弄出来应该很难吧？】

　　【本人‘控制技术专业’研三学渣，可以准确的说，不是很难，而是难于上青天！】

　　【首先你得在关节处制造出来足够支撑机器人整个躯体的磁场，注意，这不是一个，而是N个！】

　　【第二，你得有办法控制每一个磁场的强弱，因为这关系到每一个关节是否能够灵活运动。】

　　【第三，你还得保证这个磁场不会干扰到机器人线路的运行以及信号的传输等等。】

　　【第四，上述这类型的问题还有N+个.】

　　【无脑吹主播就够了！我先来，主播牛逼！】

　　相比较观众，各国的专家无疑时更感兴趣的。

　　正如直播间里面某位研究生所说的一样，磁轴承这种东西目前的问题还相当多。

　　无论是磁场生成还是磁场的控制，都是一个巨大的难题。

　　其难度就像你需要在不用任何外力让一块磁铁稳定的悬浮在另一块磁性相斥的磁铁上面一样。

　　如果玩过磁铁的都知道，这是一件几乎不可能做到的事情，因为你的磁心不稳定，这也导致了另外一块磁铁放上去的时候，总会偏向一边，最终滑落开。

　　除非你使用的磁铁面积足够大，且足够重，否则想要做到是不切实际的。

　　就像磁悬浮列车一样，除了本身利用磁悬浮技术让列车悬浮起来外，还采用了一种抱轨运行的形式。

　　即在车身下端，会伸出两排弯曲的胳臂将铁轨抱住，这能解决列车脱轨的危险。

　　给安装在列车弯曲胳臂上的磁铁通电就会产生强大磁力，铁轨会被磁力吸引，轨道是静

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